2025年3月18日，北京——一场足以改写人类与机器关系史的技术发布会今日在京举行。由国内领先的人工智能与机器人企业“星途智能”自主研发的全球首款全尺寸超仿生人形机器人“天行者”正式亮相。这款机器人不仅在外观、运动能力上高度逼近真人，更在感知、决策与交互层面实现了质的飞跃，标志着我国在人形机器人领域迈入全球第一梯队。

从“机械”到“仿生”：一次跨越式的进化

此次发布的“天行者”身高178厘米，体重68公斤，全身拥有52个自由度关节，采用自主研发的高扭矩密度伺服电机与柔性驱动系统，使其动作流畅度、精准度与人类高度相似。与传统人形机器人相比，“天行者”不再依赖笨重的液压或气动装置，而是通过仿生肌肉纤维技术与轻量化碳纤维骨架，实现了更低的能耗与更高的爆发力。

在发布会现场，“天行者”完成了一系列高难度动作：平稳行走、上下楼梯、蹲起搬物，甚至在模拟的复杂地形中保持平衡。最令人惊叹的是，它能够以近乎人类的步态进行慢跑，并在遭遇意外碰撞时迅速调整姿态，摔倒后能够自主起身。星途智能首席科学家、中国科学院院士陈明远表示：“‘天行者’的仿生运动系统借鉴了人类运动神经控制模型，其步态规划与动态平衡算法达到了国际领先水平。”

超仿生：皮肤、表情与温度，让机器拥有“温度”

“天行者”之所以被称为“超仿生”，不仅在于其运动能力，更在于其外观与交互体验的革命性突破。机器人全身覆盖了自主研发的“仿生皮肤”——一种由纳米级柔性传感器与高分子复合材料构成的智能表皮。这种皮肤不仅触感与真人高度一致，还具备温度调节功能，接触时能传递出接近人体体温的温暖感。

在面部，“天行者”搭载了24个微型伺服电机驱动的高精度表情系统，能够模拟喜怒哀乐等十六种基础情绪表情。更关键的是，通过内置的深度学习情感计算模型，它能根据对话内容与说话者语气自动调整面部表情与肢体语言，从而建立更加自然的人机互动。发布会上，“天行者”与主持人进行了一段即兴对话，当被问及是否感到疲惫时，它露出了一个略带俏皮的微笑，并回答：“我的使命是陪伴与帮助，永远不会厌倦。”

强大的“大脑”：通用认知与多模态交互

“天行者”的核心大脑是一套名为“云曦”的通用认知智能系统。该系统融合了大语言模型、多模态感知与具身智能框架，使机器人能够理解复杂的自然语言指令，识别并适应不同场景，甚至进行一定程度的因果推理与规划。

在演示中，“天行者”被要求“把桌上的蓝色杯子拿到厨房，然后打开灯”。它不仅准确识别出蓝色杯子的位置与厨房方向，还避开了途中临时摆放的障碍物，完成指令后主动返回询问：“还需要我做什么？”这种开放式的任务执行能力，令人形机器人从“预设程序”迈向“自主智能”成为可能。

应用场景广阔，万亿级市场蓄势待发

星途智能CEO王浩宇在发布会上宣布，“天行者”将率先面向高端服务、医疗康养、教育科研三大领域开放预订。在家庭场景中，它可以承担老人照护、儿童陪伴、家务整理等工作；在工厂与仓库中，它能够执行精密装配、巡检搬运等任务；而在科研领域，它将成为探索具身智能的理想平台。

据国际机器人联合会（IFR）预测，到2030年，全球人形机器人市场规模有望突破4000亿美元。分析认为，“天行者”的推出将极大加速这一进程。

行业意义：中国智造的新名片

清华大学人工智能研究院教授张博评价称：“‘天行者’的意义不仅在于技术参数的领先，更在于它打通了从实验室到产业化的关键一跳。”长期以来，人形机器人因成本高昂、缺乏实用性而被视为“玩具”。而“天行者”的量产版售价定为59.8万元人民币，远低于业界预期，首次将全尺寸高性能人形机器人拉入可商业化区间。

发布会最后，数十台“天行者”同时登台，向观众挥手致意。这一幕仿佛预示着：科幻电影中关于机器人的想象，正在加速照进现实。而这个“造人”的故事，才刚刚开始。