2025年7月5日，在荷兰埃因霍温举行的RoboCup机器人世界杯赛场上，中国战队清华火神队再次创造了历史。他们搭载加速进化Booster T1机器人，成功卫冕人形组世界冠军，并在双足人形组别中包揽全部金牌，为中国人工智能与机器人技术赢得了国际最高荣誉。
RoboCup是国际机器人领域最具影响力的赛事之一，其终极目标是到2050年打造一支能够战胜人类世界杯冠军球队的机器人足球队。本届赛事吸引了来自全球40多个国家和地区的数百支队伍参赛，人形组作为技术难度最高的组别，竞争尤为激烈。清华火神队凭借自主研发的加速进化Booster T1双足机器人的卓越表现，在足球对抗、自主导航、动态平衡、多机器人协作等多项测试中技压群雄，以全胜战绩卫冕。
“卫冕之路并不轻松。”清华火神队队长、清华大学计算机系博士生张明远在赛后接受采访时表示，“今年我们面对的是来自德国、日本、美国等传统强队的挑战，他们的机器人也在快速迭代。但我们最终依靠Booster T1在动态步态控制、视觉识别和决策规划上的三大创新，实现了稳定输出。”
加速进化Booster T1机器人是本次夺冠的核心硬件平台。这款双足人形机器人身高约1.2米，全身拥有34个自由度，搭载了全新的运动控制算法和深度强化学习框架，能够在高速奔跑、急停变向、带球过人等复杂动作中保持动态平衡。其头部配备的立体视觉系统可在0.1秒内完成对场上球、队友、对手和球门的实时识别与定位。在决赛中，Booster T1多次完成连续盘带过人、精准射门等高难度动作，展现了接近人类球员的敏捷性与协调性。
值得一提的是，双足人形组别对机器人自主行走和抗干扰能力要求极高。比赛场地地面并非完全平整，且机器人之间会发生身体接触与碰撞。许多队伍的机器人频繁摔倒甚至无法自主站起，而清华火神队的Booster T1则表现出惊人的稳定性：整个赛事期间，机器人在7场高强度对抗中仅摔倒3次，且每次都能在3秒内自主恢复站立姿态。这一表现得益于团队开发的基于惯性测量单元和足底力传感器的融合感知系统，能够实时估计机器人的姿态并生成恢复动作。
清华火神队的成功并非偶然。这支由清华大学智能技术与系统国家重点实验室和计算机系联合组建的队伍，自2019年起就开始深耕双足机器人足球领域。2024年他们首次在RoboCup人形组夺冠，打破了欧美队伍对该项目长达十余年的垄断。今年，他们与加速进化科技公司深度合作，将最新研发的碳纤维骨架、高扭矩伺服电机和轻量化电池集成到Booster T1中，使机器人的重量控制在15公斤以内，续航时间提升至40分钟。
国际RoboCup联合会主席、日本大阪大学教授石黑浩在颁奖时评价：“清华火神队的表现令人震撼。他们不仅解决了双足机器人在动态环境下的稳定行走难题，更重要的是展示了人形机器人在复杂对抗任务中的潜力。这已经不仅仅是足球比赛，而是通用人形机器人技术的里程碑。”
清华大学计算机系教授、火神队指导教师孙立表示，RoboCup的技术成果已经逐渐向工业巡检、家庭服务、灾难救援等领域转移。“双足机器人的平衡控制、自主导航和多机协同策略，可以直接应用于未来的人形机器人服务场景。我们希望用这场比赛来加速技术落地，让中国的人形机器人走在世界前列。”
随着清华火神队再次捧起冠军奖杯，中国机器人行业也迎来新的关注。加速进化科技公司CEO李杰透露，Booster T1的核心技术已经申请了多项国际专利，下一步将启动面向教育科研市场的机器人平台销售，并计划在2026年前推出面向家用服务场景的升级版本。
从清华校园到世界之巅，这群年轻人用汗水与技术续写了中国机器人的新篇章。正如队长张明远所说：“不是我们赢了比赛，是中国的机器人工程师赢了未来。”