“未来机器人走进家庭、普及应用，大概率不是‘走着进去’，而是‘滚着进去’。”7月3日至4日，在2026亚布力论坛创新年会上，本末科技创始人、CEO张笛的一番表态，引发了与会者对家庭机器人技术路线的热烈讨论。
张笛在演讲中指出，轮式结构在平坦地面上的运行效率无可比拟，无论是在能耗、速度还是控制复杂度方面，轮式都远优于双足或多足步行方案。他坦言，虽然行业长期聚焦于“类人”行走的仿生目标，但从家庭环境实际需求出发，清洁、搬运、陪伴等高频场景大多发生在平整的地板或地砖上，无需复杂的越障能力。因此，“轮式先行”是现阶段最务实的路径。
不过，张笛也清醒地指出了纯轮式机器人的短板：“当遇到门槛、楼梯、地毯边缘或者小台阶时，轮子的越障能力明显不足。”这正是当前家用机器人“卡在门口”的关键痛点——扫地机器人常常被地毯绊住，配送机器人无法跨越户内外高差，服务机器人难以在复杂居家环境中完成全屋覆盖。
为了同时保留轮子的高效与腿部的灵活，本末科技提出了“轮足一体化”技术方案。据张笛介绍，该方案将电机、驱动、轮子与简单的腿部结构高度集成，使机器人既能像轮式车一样快速平顺地移动，又能在遇到障碍时通过抬腿、踏步等动作实现越障。“我们不是在轮子上加两条腿，而是把腿和轮子做成一个协同的整体，让机器人根据地形自动切换模式。”
这一技术思路并非孤例。近年来，全球多家机器人公司开始探索“轮+足”的混合形态，例如波士顿动力的Handle、瑞士ANYbotics的ANYmal等，但大多面向工业或巡检场景，成本高昂，难以直接进入家庭。本末科技的定位则更加贴近消费级市场，其“轮足一体”方案在硬件成本和控制系统复杂度上做了大量简化，目标是将价格控制在万元级别。
在论坛现场，张笛展示了本末科技最新开发的原型机视频：一台体型小巧的机器人可以在客厅地板上流畅滑行，遇到门槛时自动抬升前轮、迈过障碍，随后恢复轮式行进。整个过程平滑自然，无需人工干预。他表示，目前该技术已完成初步验证，预计明年推出面向家庭场景的试产版本。
对于机器人进家的时间表，张笛保持谨慎乐观。他认为，未来两到三年内，轮足式家用机器人将从实验室走向量产，首先落地的场景可能是家庭清洁和陪伴类任务，随后逐步扩展到物品递送、辅助站立等细分领域。“真正‘一步不摔’地走进每家每户，还需要解决传感、续航、人机交互等系统性问题，但技术路线已经清晰了。”
此次亚布力论坛创新年会吸引了众多科技企业与学界代表参与，围绕人工智能、智能制造、具身智能等前沿主题展开讨论。张笛的观点代表了一种“务实优先”的行业声音：与其追求完美的人形仿生，不如在效率与功能之间找到最佳平衡点。当轮子与腿脚的结合日益成熟，机器人“滚着进家”或许不再是玩笑，而是未来五年内即将到来的现实。