7月3日至4日，2026亚布力论坛创新年会在上海市举行。宇树科技股份有限公司联合创始人陈立在演讲中透露，公司核心零部件已实现自研自产，底层技术架构完全打通，并在此基础上形成了四足、人形、机械臂、泵体、灵巧手等全系列产品的自研自产能力，产品细分品类丰富、落地场景广泛。其中，针对外界普遍关注的关节电机供应链问题，陈立明确表示：“很多人以为我们的关节电机依赖外部采购，其实我们的上游只有铜线、磁铁等原材料供应商，完全自主可控。”
这一表态不仅回应了行业内外对机器人核心部件“卡脖子”问题的担忧，也揭示了宇树科技长期以来在技术自主化道路上的战略布局。
从原材料到整机：全链条自研如何实现
陈立在演讲中详细介绍了宇树科技的技术路径。他提到，公司并非简单依赖外部零部件厂商，而是从最基础的电机设计、控制算法、结构优化等环节入手，实现了关节电机从设计到生产的全流程自给。所谓“上游只有铜线和磁铁”，意味着宇树科技已经将电机供应链压缩至最基础的原材料层级，中间所有涉及电磁设计、绕线工艺、磁路优化、散热结构等环节均由公司自主掌控。
这种深度自研带来的直接收益是产品性能的全面提升。陈立指出：“正因全套核心自研，我们产品的性价比、可靠性、稳定性、一致性都处于行业高位。”在机器人行业，关节电机是决定运动精度、负载能力和耐久性的核心部件，传统依赖外部采购的做法往往面临供货周期、定制化能力、技术保密等多重制约。宇树科技通过自研，不仅摆脱了对外部供应商的依赖，更使得各产品线之间能够共享统一的底层技术平台，从而大幅提升研发效率和产品迭代速度。
不止于电机：算法与专利构筑技术护城河
除了硬件上的自主可控，宇树科技在软件层面同样持续加码。陈立表示，公司持续自研机器人控制、感知、导航、AI算法，并已累计申请多项专利。这意味着，宇树的机器人并非简单执行预设动作，而是具备环境感知、动态决策和智能交互能力。
以四足机器人为例，宇树科技的产品能够在复杂地形中自主行走、跳跃甚至奔跑，背后依赖的是多传感器融合定位、实时运动规划、强化学习等算法体系。而人形机器人和灵巧手产品的落地，更对力控、触觉反馈、精细操作等算法提出了极高要求。宇树科技将这些算法与自研电机、驱动器和结构件深度耦合，形成了从硬件到软件的完整闭环。
业内人士分析，这种“硬件自研+算法自研”的双轮驱动模式，使得宇树科技在机器人领域具备了稀缺的集成创新能力。相比单纯采购零部件组装或依赖开源算法，自研体系更能保证产品的差异化竞争力和长期演进潜力。
多元产品线：从四足到灵巧手，场景持续拓宽
陈立在演讲中列举了宇树科技当前的产品矩阵：四足机器人、人形机器人、机械臂、泵体、灵巧手。其中，四足机器人是公司的“起家”产品，已在科研、教育、巡检、安防等领域获得广泛应用；人形机器人则代表着宇树向通用服务机器人领域迈出的关键一步；而机械臂、泵体和灵巧手则覆盖了工业自动化、医疗辅助、精密操作等更广泛的场景。
值得注意的是，泵体这一产品并非传统机器人领域常见品类。据陈立介绍，宇树科技将自研电机技术延伸至流体控制领域，开发出的高效泵体产品同样具备高可靠性和低噪音特点，已在部分工业场景中取得应用突破。这种“技术横向迁移”的能力，进一步验证了宇树底层架构的通用性。
行业影响：自主可控成中国机器人产业关键命题
在全球科技竞争加剧的背景下，核心零部件自主可控已成为中国机器人产业必须直面的命题。长期以来，高端伺服电机、减速器、传感器等核心部件依赖进口，导致国产机器人面临成本高、供货不稳、技术升级受限等问题。宇树科技通过将关节电机上游压缩至原材料层级，实质上为行业提供了一种“极致自研”的范式。
当然，这种模式对企业的技术深度和资金投入提出了极高要求。陈立坦承，自研并非一蹴而就，而是经历了长期的工程优化和反复验证。但一旦形成闭环，企业在产品迭代、成本控制、客户定制等方面的灵活性将远超竞争对手。
随着人工智能与机器人技术加速融合，越来越多的应用场景从实验室走向现实。宇树科技能否凭借其全栈自研的优势，在四足、人形、灵巧手等新兴赛道上持续领跑，值得市场持续关注。而陈立在亚布力论坛上的这一番表态，无疑为外界观察中国机器人自主化进程提供了一个鲜活的注脚。