近日，一则来自医疗机器人领域的消息引发广泛关注：宇树科技研发的通用型手术机器人系统，成功完成全球首例由四足机器人平台改造的活体手术。这一突破性进展意味着原本以四足仿生机器人闻名的宇树科技，正式踏足精密医疗领域。消息公布后，相关论文作者、宇树医疗机器人项目负责人刘振宇博士接受了本报专访，详细回应了技术细节与未来规划。
从“跑跳”到“操刀”：一次跨界的突破
据了解，此次手术于3月15日在上海某动物实验中心完成。手术对象为一只体重约20公斤的实验猪，宇树机器人通过改造后的机械臂，在超声引导下成功完成了肝脏边缘肿瘤的微创切除。手术全程耗时约45分钟，术中出血量不足10毫升，术后实验猪生命体征平稳，恢复良好。
“这是全球首次将消费级四足机器人的运动控制算法与医疗手术机械臂深度整合。”刘振宇博士在采访中介绍，“宇树机器人的核心优势在于其高动态运动控制与多模态感知能力，我们保留了底盘的运动规划模块，但将上体的执行单元替换为自主研发的六自由度手术机械臂，实现了毫米级精度。”
现场直击：稳定与精准并存
参与手术观察的上海交通大学附属仁济医院肝胆外科副主任医师李敏评价：“机器人操作过程中，我们最担心的震颤问题没有出现。它的运动平滑度甚至超过了某些工业级手术机械臂。特别是在切除肿瘤边缘时，机械臂能根据超声实时反馈自动调整进刀角度，这种‘感知-决策-执行’闭环能力是传统穿刺机器人不具备的。”
现场视频显示，宇树机器人通过足端力传感器实时感知手术台的高度变化，并在操作过程中自动补偿身体姿态抖动。这种独特的“随动稳定”技术，赋予机器人远超固定基座手术平台的灵活性。
论文作者回应：并非替代医生，而是赋能
面对外界“机器人医生是否要取代人类”的质疑，刘振宇博士明确回应：“宇树机器人目前定位为高精度手术辅助工具，而非自主决策的外科医生。此次手术中，所有关键决策（如切除边界、缝合路径）均由远程医生通过主控台完成，机器人只负责执行与实时反馈。”
他进一步解释：“我们的目标是解决偏远地区医疗资源不均的问题。一台宇树手术机器人加上5G远程操控系统，可以让顶级三甲医院的专家为千里之外的患者做手术。这能大幅降低医疗成本。”
技术亮点：自适应力控与低延迟通信
论文中披露，该项目历时两年研发，核心攻克了三大难题：一是机械臂多关节协同控制算法，保证0.1毫米级定位精度；二是基于深度学习的组织硬度识别模型，使机器人能区分肿瘤与正常组织；三是低延迟遥操作协议，端到端延迟控制在50毫秒以内，远低于人眼-手反应时间。
“我们在机械臂末端集成了微型六维力传感器，可以实时反馈接触力，避免过度切割。”团队成员、博士研究生王悦补充。
意义与展望：商业化路径打开
宇树科技作为国内四足机器人领域的领军企业，此前产品主要应用于巡检、物流、安防等领域。此次活体手术成功，标志着其技术栈向高附加值医疗场景扩展。业内分析认为，若后续通过医疗器械注册审批，宇树有望成为“跨界医疗”的新势力。
谈及下一步计划，刘振宇表示：“我们正在与多家医院洽谈临床实验，预计年内完成20例动物手术。同时，第二代机器人将增加自动缝合功能。我们计划在两年内推进人体临床试验。”
值得注意的是，国家药监局近期发布了《医疗机器人分类界定指导原则》，对手术机器人持鼓励创新态度。宇树科技此举无疑踩准了政策红利期。不过，也有专家提醒，从动物实验到临床应用尚需大量验证，安全性与伦理审查不容忽视。
此次“机器狗”跨界操刀手术，是否意味着医疗机器人进入“移动智能”时代？答案或许还需时间检验，但宇树已打开了一扇充满想象力的门。