随着大模型技术突破与硬件成本下探，国内具身智能（Embodied AI）正加速从实验室走向商业落地。记者近日从多家产业链企业及研究机构获悉，2025年以来，国产人形机器人及智能服务机器人在工业、商业、家庭等场景的规模化应用显著提速，头部上市公司纷纷加码核心零部件、运动控制及多模态感知等领域的研发投入，行业正迎来从“技术验证”向“价值创造”的关键转折期。

商用场景多点开花，订单量同比激增

据中国电子信息产业发展研究院最新报告，2025年第一季度国内具身智能产品出货量同比增长超过210%，其中面向制造业的工业人形机器人订单占比达47%，商用服务机器人占比32%。在广东、江苏、浙江等制造业密集区域，已有超过20家工厂引入人形机器人进行物料搬运、精密装配等工序的试点运行。

“过去半年，我们交付的‘Walker S’系列机器人从单台演示升级为产线协同作业，客户复购率明显提升。”国内人形机器人领军企业优必选科技有限公司相关负责人透露，公司与一家头部新能源汽车企业合作的焊接工位机器人已实现连续稳定运行超3000小时，故障率低于同类进口设备。与此同时，傅利叶智能的人形机器人GR-2在康复医疗领域完成首批商业部署，单台售价已降至50万元以内，较去年下降近四成。

上市企业密集布局核心零部件与算法

商用进程的加速直接拉动了产业链上游的研发投入。据Wind数据统计，2025年A股涉及具身智能概念的36家上市公司中，已有28家在一季报中明确增加相关研发预算，总研发投入同比增幅达68%。

华为方面，其自研的“盘古”具身大模型已向合作伙伴开放接口，支持机械臂、双足机器人等12类硬件平台的快速适配，并联合多家减速器、传感器企业共建开源生态。科大讯飞的“星火”多模态模型则聚焦语音交互与场景理解，近期发布的机器人“大脑”SDK已吸引超过500家中小企业接入。此外，绿的谐波、汇川技术等谐波减速器与伺服电机龙头企业也纷纷扩产，其中绿的谐波年产50万台的新产线已于4月投产，专为人形机器人关节定制的小型化产品良率突破92%。

政策与资本双向催化，但仍存挑战

地方层面，北京、上海、深圳三地近期相继出台具身智能产业专项扶持政策，对企业研发、中试、场景落地给予最高5000万元补贴。资本市场同样热度不减，今年以来具身智能赛道一级市场融资额已超120亿元，其中宇树科技、星尘智能等企业完成亿元级融资。

不过，多位行业专家指出，当前具身智能规模化商用仍面临“能力天花板”。中国科学院院士、人工智能专家张跃表示：“机器人在非结构化环境中的泛化能力、长程任务规划以及安全性保障仍是技术难点，当前‘商用’更多集中在受限场景。”他建议产业链企业不仅要在硬件上降本，更要在算法闭环和数据飞轮上形成突破。

展望：万亿级市场雏形已现

IDC中国最新预测，2025年中国具身智能市场规模将突破300亿元，到2028年有望达到1500亿元，其中工业场景占比将超六成。随着整车厂、3C电子、物流仓储等行业的刚需释放，以及轻量化材料、高能量密度电池等上游技术的成熟，具身智能有望在未来三年内进入更多普通家庭的服务领域。

“当前行业正处于‘安卓时刻’前的黎明。”优必选首席技术官刘政坦言，“算法开源、硬件标准统一、成本降至10万元以下，将是具身智能真正爆发的三大标志。”产业链上下游的加码研发，正为这场智能革命积蓄着从量变到质变的核心动能。