推动机器人“手脑协同”迈向新高度

2025年7月23日，上海交通大学与灵心巧手（北京）科技有限公司（以下简称“灵心巧手”）正式签署合作协议，宣布共建“具身灵巧操作联合实验室”。该实验室将聚焦机器人灵巧手操作、多模态感知与智能决策等前沿领域，致力于攻克具身智能在精细化操作中的关键技术瓶颈，推动科研成果向产业应用快速转化。

强强联合，聚焦“手脑协同”核心技术

具身智能被视为人工智能的下一个里程碑，而灵巧操作则是其落地的关键场景。当前，机器人在工业抓取、医疗辅助、家庭服务等领域的应用日益广泛，但在执行穿针引线、精密装配、柔性操作等复杂任务时，仍面临感知能力弱、控制精度低、泛化能力差等挑战。上海交通大学机械与动力工程学院在机器人机构学、智能控制与感知技术方面拥有深厚积累，灵心巧手则专注于高自由度灵巧手及端到端操作算法开发，双方的合作可谓优势互补。

联合实验室将重点围绕三大方向展开研究：一是高自由度、高灵敏度的灵巧手本体设计，探索新型驱动与传感一体化方案；二是基于视觉、触觉、力觉的多模态融合感知技术，提升机器人对复杂环境的理解能力；三是基于强化学习与模仿学习的灵巧操作智能算法，实现从仿真到真实场景的高效迁移。实验室计划在三年内突破5-6项核心关键技术，形成一批具有自主知识产权的软硬件成果。

产学研深度融合，提速成果落地

签约仪式上，上海交通大学机械与动力工程学院院长杜朝辉教授表示：“具身智能是未来机器人的重要发展方向，而灵巧操作是其中的核心难题。与灵心巧手合作，能够将高校的基础研究优势与企业丰富的应用场景紧密结合，加快从实验室到生产线的转化速度。”灵心巧手创始人兼CEO张宇则表示，公司将投入千万级研发资金及行业领先的机器人硬件平台，与交大团队共同打造国际一流的具身灵巧操作研发平台。

根据协议，联合实验室将实行“双主任制”，由上海交通大学知名机器人专家和灵心巧手首席科学家共同担任。双方还将联合培养研究生，设立专项奖学金，并定期举办技术研讨会与产业论坛，构建开放合作的创新生态。

行业意义：具身智能商业化再提速

当前，全球具身智能赛道竞争激烈。特斯拉、英伟达、波士顿动力等国际巨头纷纷布局人形机器人及灵巧手技术。国内虽有上百家创业公司涌入，但在核心零部件与算法层面仍存在短板。此次上海交通大学与灵心巧手的合作，不仅有助于提升我国在智能机器人精细操作领域的自主创新能力，也为千亿级智能制造、智慧医疗、特种作业等市场提供了关键的技术支撑。

灵心巧手此前已推出多款商业化灵巧手产品，在康复辅助、非标自动化等领域实现小批量应用。联合实验室的成立，有望推动其下一代产品在感知能力与操作精度上实现质的飞跃。业内分析人士认为，校企协同的创新模式正在成为推动具身智能从“能运动”到“会干活”的关键力量。

据悉，联合实验室已初步规划了首个验证项目——面向半导体封装环节的超精密芯片拾放操作。该项目将融合力控反馈与视觉伺服技术，力争在2026年底前完成工程样机测试。未来，实验室还将逐步拓展至医疗手术辅助、家庭服务机器人等更广泛的场景，让机器人真正成为人类生产和生活的得力助手。