近日,一则消息在重庆大学校园内激起热烈反响:该校机械工程学院2019级本科生官俊臣,带领团队研发的“自适应仿生救援机器人”,在第十三届国际大学生机器人创新大赛中斩获全球总冠军。这位年仅21岁的青年,用三年时间从实验室里的“小白”成长为国际赛场上熠熠生辉的“技术先锋”,他的故事也成为重大“耐劳苦、尚俭朴、勤学业、爱国家”校训精神的生动写照。
缘起:一次救援报道点燃的梦想
官俊臣与机器人的结缘,源于高中时看到的一则新闻:某地发生地震,因废墟结构复杂,救援人员无法快速定位被困者。“当时我就在想,如果能有一种机器人,像蛇一样钻进狭小缝隙,或者像蜘蛛一样攀爬断壁,该多好。”进入重庆大学后,他毫不犹豫选择了机械设计制造及其自动化专业,并第一时间加入了学校著名的“机器人创新实验室”。
大一那年,他在实验室里经历了无数个“从零开始”的夜晚。为了读懂一篇英文论文,他反复查阅词典;为了调试一个机械臂的关节参数,他在实验室里连续奋战36小时。“官俊臣是实验室里来得最早、走得最晚的人,遇到技术难题从不退缩,非要把原理吃透才罢休。”指导老师、重庆大学机械传动国家重点实验室研究员陈锐评价道。
突破:三年磨一剑的“仿生救援”
官俊臣带领的团队瞄准的正是他最关心的救援领域。传统救援机器人往往体型笨重、地形适应能力差,而他们提出的“自适应仿生”方案,融合了蛇形机器人的灵活性和六足机器人的稳定性。为了攻克“复杂地形自适应步态控制”这一核心难题,官俊臣和队友们几乎利用所有课余时间进行数据建模和实物测试。
“最困难的时候,我们的机器人模型在仿真软件里能完美运行,但一旦放到真实场景,就出现各种机械故障。”官俊臣回忆,一次测试中,机器人刚迈出两步就侧翻在地,金属关节发出刺耳的摩擦声。团队成员一度陷入沮丧,但官俊臣鼓励大家:“失败是实验的一部分,每排除一个错误,我们就离成功更近一步。”
经过27次结构迭代、超过500小时的实地测试,他们的机器人最终能够以0.5米/秒的速度穿越碎石坡、楼梯和狭窄管道,并能通过搭载的红外热成像仪和麦克风阵列,精准定位模拟被困人员。在国际大赛的决赛现场,他们的机器人在7分钟的限时内,成功完成了全部8个救援任务点,以零失误的完美表现征服了来自麻省理工学院、慕尼黑工业大学等世界名校的评委。
传承:从“一个人”到“一群人”
获奖后的官俊臣并未满足于个人荣誉。他主动申请担任学校机器人协会的会长,带领更多低年级同学接触科创。“刚进大学时,学长手把手教我焊接电路板;现在轮到我把这份技术报国的精神传下去。”
在重庆大学这片创新创业的热土上,官俊臣的故事并非孤例。学校每年投入数千万元支持学生科创项目,建设了多个国家级实验教学示范中心。近年来,重大学生在“互联网+”“挑战杯”等顶级赛事中屡获金奖,机器人、人工智能、新能源汽车等方向的成果转化层出不穷。
“我始终记得进入大学时在宣誓仪式上说过的话:‘复兴民族兮,誓作前锋’。”官俊臣说,他和团队正在申请国家发明专利,并计划将技术进一步优化,最终用于真实灾害救援。“希望有一天,我们的机器人能真的冲进废墟,为救援人员争取宝贵时间。”
从实验室的一盏孤灯,到国际赛场的高光时刻,再到将目光投向未来应用,官俊臣用行动诠释了当代大学生“所学为国所用”的担当。他的故事,正是重庆大学这所百年学府在新时代育人成果的一个缩影。