2026年7月4日，上海——在今日开幕的2026世界人工智能大会（WAIC 2026）上，上海电气集团以“硬核底座·智驱未来”为主题，首次公开展示了自主研发的适配人形机器人全工况核心零部件矩阵。这一矩阵覆盖了从结构连接、传动运转到运动执行的完整国产化配套体系，标志着我国在人形机器人核心零部件领域取得系统性突破，为具身智能产业提供了真正自主可控的“中国方案”。
全链条打通：从关节到末端的完整闭环
在位于上海世博展览馆的上海电气展台，一套由十余种核心零部件构成的“机器人骨骼”吸引了大量专业观众驻足。据现场技术负责人介绍，此次展出的零部件矩阵包括高刚度谐波减速器、轻量化行星滚柱丝杠、高功率密度无框力矩电机、集成式关节模组、六维力传感器以及专用运动控制器等，实现了人形机器人从肩、肘、腕等关节的旋转运动，到腿部、躯干的直线运动，再到手部精细抓握的全工况覆盖。
“人形机器人对零部件的性能要求极为苛刻：既要承受频繁启停和剧烈冲击，又要在狭小空间内实现高精度、高动态响应。”上海电气中央研究院副院长李振华表示，“我们的核心零部件矩阵在设计之初就针对人形机器人‘全工况’场景进行了优化——无论是高速奔跑、负重爬坡，还是精密装配、柔性操作，都能稳定发挥性能。”
关键技术突破：国产化从“能用”迈向“好用”
记者了解到，此次展出的核心零部件中有多项技术已实现关键突破。以谐波减速器为例，上海电气自主研发的H系列产品在保持高传动精度的同时，将寿命提升至传统产品的1.5倍以上，且成本降低约30%，解决了人形机器人关节模组长期依赖进口“卡脖子”问题。同时，其展出的新一代高功率密度无框力矩电机，功率密度达到国际一线品牌同等水平，而体积缩小15%，为人形机器人实现更紧凑、更轻量化的设计奠定了基础。
此外，上海电气还展示了其最新研发的集成式关节模组——将电机、减速器、编码器、驱动器和制动器高度集成，无需外部接线即可实现即插即用，大幅降低了人形机器人整机组装难度和调试周期。该模组可覆盖从1Nm到200Nm的扭矩范围，适配不同尺寸和负载需求的机器人关节。
产业底座：筑牢具身智能的“钢筋水泥”
“人形机器人正从实验室走向产线、家庭和特种作业场景，但核心零部件的国产化率仍是制约产业规模化落地的最大瓶颈。”中国机器人产业联盟专家委员会主任宋晓刚在展会现场点评时指出，“上海电气此次推出的完整零部件矩阵，标志着国内产业链已初步具备支撑人形机器人量产的基础能力。”
上海电气集团副总裁刘宏在媒体沟通会上表示：“我们不做整机，但要做最可靠的‘底座’。”据介绍，上海电气已在江苏、浙江和上海建设了三个专业化的零部件生产基地，年产能可满足年产1万台人形机器人的配套需求，并可根据市场需求快速扩产。目前，该零部件矩阵已与多家头部人形机器人整机企业达成合作，部分产品已进入小批量验证阶段。
未来展望：构建开放生态，加速场景落地
在展会同期举办的“具身智能产业生态论坛”上，上海电气正式发布了“灵睿”核心零部件技术平台，向全行业开放技术接口与适配规范。平台首批已接入10家合作伙伴，覆盖典型应用场景包括智能制造、物流搬运、医疗辅助和家庭服务等。
“人形机器人的竞争是生态竞争，更是底层核心硬件的竞争。”行业观察人士指出，随着上海电气等“国家队”加速布局，我国人形机器人产业链正在补上最关键的一环。据主办方透露，WAIC 2026首日，上海电气已与多家整机企业和科研院所签署了总金额超过15亿元的战略合作协议，涉及核心零部件联合研发与批量供应。
截至记者发稿时，上海电气展台前依然人潮涌动。这家老牌装备制造巨头，正在用扎实的硬科技，为人形机器人的“四肢”注入中国芯、中国骨骼。未来，随着核心零部件成本的持续下探和性能的不断提升，人形机器人走入千行百业、千家万户的图景，正变得越来越清晰。
（本报WAIC 2026现场报道）