“具身智能将引发新一轮算力革命,机器人才是未来真正的‘Token吞噬者’。” 在近日举行的一场人工智能与机器人前沿技术论坛上,智元机器人联合创始人兼首席技术官彭志辉(人称“稚晖君”)发表演讲时抛出这一观点,并透露智元机器人2025年量产规模有望突破15000台,引发行业广泛关注。

彭志辉在演讲中指出,随着大模型技术的飞速发展,当前业界对Token(大模型处理文本、图像等数据的基本单元)的消耗主要来自聊天机器人、搜索引擎和内容生成工具。然而,真正带来指数级算力需求爆发的将是具身智能机器人。“当机器人需要实时感知物理世界、理解人类语言、规划复杂动作并与环境交互时,每一秒的运转背后都是海量Token的流动。一个家庭服务机器人每天消耗的Token量,可能超过一万个普通用户一天使用AI聊天应用的总和。”他表示。

从技术层面看,彭志辉认为,机器人的“认知层”和“控制层”都对大模型提出了更高要求。机器人不仅需要理解语言指令,还要在动态场景中完成物体识别、空间定位、路径规划、抓取操作等多模态任务。这要求模型必须持续处理视频流、深度图像、触觉信号等多种数据,并将其转化为可执行的行动序列。“这就好比让大模型不仅会‘写作文’,还要学会‘打太极’——每一个动作的分解、每一个力度的控制,都需要大量的Token来承载。”

作为国内具身智能领域的明星企业,智元机器人自2023年成立以来便备受资本和产业界关注。彭志辉在论坛上首次披露了量产规划:预计2025年智元机器人的年产量将突破15000台。“这不是实验室里的样机,而是能够真正走进工厂、仓库和家庭场景的量产产品。”他强调,智元机器人已与多家制造业龙头和物流企业达成合作,将在柔性装配、巡检运维、商业服务等领域率先落地。

“15000台的规模意味着什么?意味着我们每天要处理海量的实时数据推理——这相当于每天为数万个‘数字大脑’提供不间断的Token服务。”彭志辉认为,这一趋势将倒逼算力基础设施发生深刻变革。当前以GPU集群为主的云端算力模式,难以满足机器人对低延迟、高可靠性的本地推理需求。未来,边缘计算芯片、专用神经网络处理器以及与模型深度绑定的“机器人大脑”将迎来爆发式增长。

业内分析人士指出,彭志辉提出的“机器人是最大Token消耗者”并非虚言。据测算,一台具备视觉导航和灵巧操作能力的机器人,在执行复杂任务时每秒需要处理约50-200个Token的输入输出,若以每天工作10小时计算,单台机器人年消耗Token量可达数十亿级别。以15000台量产规模估算,智元机器人团队每天要处理的Token量将堪比一个小型互联网平台。

“Token不只是算力的度量,更是智能能力的度量。”彭志辉在演讲结尾表示,智元机器人正与国内头部AI芯片厂商联合开发面向具身智能的专用推理引擎,目标是在保证模型精度的前提下将推理成本降低至当前的十分之一。“只有让Token足够便宜,机器人才可能真正走入千家万户。”

从“稚晖君”的硬核DIY到“彭志辉”的产业蓝图,这位年轻的技术领袖正以具身智能为核心,加速推动机器人大规模应用的到来。当15000台机器人在未来一年内陆续点亮“大脑”,一场关于Token的算力革命或许才刚刚拉开序幕。