2024年世界人工智能大会（WAIC）近日在上海盛大开幕。在这场汇聚全球AI顶尖成果的盛会上，国内具身智能领域领军企业开普勒机器人正式全球首发其全新“麒麟”系列四足全系具身智能新品。此次发布标志着开普勒在四足机器人从运动控制到具身智能融合方面迈出关键一步，也为行业带来“机器人+大模型”商业化落地的新范本。
新品亮相：从“能跑”到“会想”的跨越
本次发布的“麒麟”系列包含三款核心产品：麒麟Lite版、麒麟Pro版以及麒麟旗舰版。三款产品均基于开普勒自研的“Pegasus”四足运动平台打造，搭载新一代高扭矩关节模组与多模态感知系统，具备在复杂地形中稳定奔跑、跳跃、攀爬甚至自主避障的能力。但此次的亮点并非单纯的运动性能，而是“具身智能”的真正落地。
开普勒CEO张昊在发布会现场介绍：“麒麟系列不再是被动执行指令的机器狗，而是具备环境理解、任务规划和主动交互能力的智能体。它们能通过接入大型语言模型，在实时场景中理解人类语言指令，并自主拆解动作序列。”
以旗舰版为例，当工作人员说出“把房间角落的蓝色工具箱拿到实验室”后，麒麟旗舰版随即通过视觉语言模型定位目标，规划路径，避开障碍物，最后用机械臂精准抓取并送到指定位置——整个过程未依赖任何预设程序。
技术内核：四足形态的“具身大脑”
“具身智能”是本次WAIC的核心热词之一，而开普勒将这一概念从轮式或人形机器人拓展至四足形态。麒麟系列搭载了开普勒自研的“Kairos”具身智能系统，该系统融合了多模态大模型、强化学习运动控制与实时环境感知算法。
与传统四足机器人只依赖预编程或遥控不同，麒麟系列可自然语言交互、自主决策。例如在巡检场景中，工作人员只需语音告知“检查A区管道是否漏气”，机器人便会自动导航至目标区域，触发视觉红外识别，并在监测到异常时自动报警归档。
此外，麒麟系列首次在四足平台上实现了“全身协调控制”——行走时躯干、四肢与搭载的机械臂能够协同运动，保持重心稳定，这在抓取重物或跨越障碍时尤为关键。开普勒技术负责人表示，团队通过大规模仿真训练，将仿真环境中的运动模型迁移至实体机器人，使训练效率提升了10倍以上。
应用场景：深耕多行业，瞄准千亿蓝海
开普勒机器人并未将麒麟系列局限于实验室展示，而是明确瞄准工业巡检、应急救援、园区安防、科研教学及家庭服务等场景。据透露，麒麟Lite版售价已下探至10万元以内，面向高校和科研机构；Pro版定价约20万元，适合企业级巡检任务；旗舰版则由于搭载高自由度臂爪、激光雷达及高算力边缘计算模块，定价在50万元级别，主要面向对自主决策要求极高的专业场景。
“过去四足机器人在工业落地上最大的瓶颈是‘能用但不聪明’——跑得快却不会想。麒麟系列真正解决了决策智能与运动智能的融合问题。”一位参展的能源行业采购负责人评价道。
事实上，开普勒已在今年早些时候与多家电力、石化企业达成试点合作。在展会现场，该公司展示了麒麟机器人在变电站自动读表、穿越碎石路面、上下楼梯等实测片段，吸引了大量专业观众驻足。
行业意义：四足机器人进入“具身智能时代”
开普勒此次首发，也是世界人工智能大会首次为四足具身智能产品设立独立发布单元。随着大模型与机器人的深度耦合，业界普遍认为，2024年是“具身智能元年”。不同于此前偏重于“人形”的具身方案，四足机器人凭借更低的成本、更强的地形适应性以及相对成熟的供应链，有望率先实现大规模商业落地。
开普勒机器人成立于2021年，团队核心成员来自国内外顶尖机器人实验室和AI公司。此前该公司已推出多款轮式机器人，此次转向四足并搭载具身智能系统，显示出其向通用智能体平台扩展的野心。
“麒麟不仅是一个产品系列，更是我们对未来机器人与人类关系的一种定义：它们不再是工具，而是伙伴。”张昊在演讲最后说道。
目前，麒麟系列已同步在官网开启预售。随着WAIC展会的持续，开普勒机器人也将开放更多实测体验环节，供行业专家与媒体近距离观察。麒麟四足全系具身智能新品的问世，无疑将为AI与机器人产业注入一针强心剂，也让“智能体走进千家万户”的愿景更近一步。