上海人形机器人中试服务平台发布

3月28日，上海人形机器人中试服务平台在浦东新区正式发布。该平台由上海市经济和信息化委员会指导，上海机器人产业技术研究院联合多家头部企业共同建设，旨在为人形机器人从实验室样品到规模化量产提供全流程验证与转化服务，标志上海在人形机器人产业化关键环节迈出实质性一步。

破解“从1到100”的工程化难题

当前，人形机器人已成为全球科技竞争的新高地。国内已有数十家企业推出原型机，但多数停留在样机展示阶段，距离可靠、低成本、可批量生产仍有较大鸿沟。其中，中试环节——即产品在正式量产前进行的工程验证、工艺优化、小批量试制——是制约产业化的核心瓶颈。

“实验室里跑得通，工厂里不一定跑得顺。”上海机器人产业技术研究院院长郑军表示，人形机器人涉及数十个自由度、上百个关节模组、复杂的运动控制与感知系统，任何一个零部件的一致性、耐久性不达标，都可能影响整机性能。中试服务平台正是为了解决这类“从1到100”的工程化问题而建。

据悉，该中试服务平台位于上海智能机器人创新产业园，总建筑面积约1.2万平方米，配备先进测试设备与柔性产线。平台设置六大功能模块：整机集成与调试区、核心零部件测试区、运动控制与动力学验证区、智能感知与环境交互测试区、可靠性加速试验室，以及小批量试制生产线。

平台可提供从机电一体化设计、关节模组标定、整机运动性能测试，到环境适应性验证、电磁兼容性检测、批量生产工艺优化的全流程服务。同时，平台还建立了人形机器人标准化工作组，联合中国电子技术标准化研究院等机构，参与制定相关团体标准与行业规范。

在运营模式上，平台采取“政府引导、企业主导、市场化运作”方式。上海市经信委相关负责人介绍，平台面向全国开放，尤其支持中小型创新企业、高校科研团队，为其提供“一站式”中试服务，降低创业初期的设备与厂房投入成本。

“人形机器人创业团队往往融资能力有限，自建中试线动辄数千万元，且周期长、风险高。平台可以把公共资源集中起来，让企业用‘共享模式’完成关键验证。”上述负责人说。

首批入驻平台的合作企业包括傅利叶智能、达闼科技、星动纪元等多家行业代表。傅利叶智能创始人顾捷表示，平台提供的运动性能测试与耐久性验证服务，帮助他们将GR系列人形机器人从原型迭代周期缩短了约30%，成本降低了近20%。

作为国内机器人产业重镇，上海已形成较为完整的产业链基础。2023年，上海发布《上海市促进智能机器人产业高质量发展行动方案》，明确提出将人形机器人作为重点发展方向，目标到2025年初步建成具有全球影响力的产业创新高地。

此次中试服务平台的发布，补齐了从研发到量产的中间环节。上海市经信委表示，下一步将依托平台，联合长三角区域制造资源，推动人形机器人核心零部件国产化率提升，并探索“设计—中试—量产”一体化协同模式。

业内专家指出，人形机器人有望成为继智能手机、新能源汽车后的下一个万亿级终端市场。中试平台的落地，将加速产品从“能跑会跳”向“可靠好用”跃迁，为上海抢占未来产业制高点提供关键支撑。