随着人工智能与高端制造深度融合，人形机器人正从实验室加速迈向产业化。近日，记者从产业链获悉，国内人形机器人领域取得里程碑式突破——龙头整机企业的量产产线建设已取得实质性进展，与此同时，多家国产厂商密集推出新一代机型。行业普遍认为，2024年将成为人形机器人真正的“量产元年”。受此提振，A股相关概念持续活跃，其中一家核心零部件供应商近期披露的一季报显示，其机器人相关业务收入同比增幅超过90%，成为产业链高景气度的直接佐证。
龙头产线就绪：从样品到商品的“最后一公里”
作为行业风向标，国内某头部人形机器人企业位于长三角的超级工厂近期完成关键设备调试，首条柔性量产线已进入试产阶段。据接近该企业的人士透露，该产线设计年产能达千台级别，核心工艺包括一体化关节组装、整机标定及AI质检等环节，自动化率超过70%。该产线的投产，标志着国产人形机器人正式跨越“从实验室到工厂”的关键鸿沟，之前困扰行业的“加工精度”“量产一致性”等瓶颈正在被逐一攻克。
“过去我们谈论人形机器人更多是概念样机，现在产线落地意味着供应链体系已初步成型。”一位行业分析师对记者表示，该产线的建设进度超前于市场预期，预计下半年即可向第一批工业及服务场景客户交付量产机型。
国产机型百花齐放：多款新品瞄准细分场景
在龙头产线提速的同时，国产企业也展现出强劲的创新活力。今年以来，包括宇树科技、达闼机器人、傅利叶智能在内的多家厂商先后发布新一代通用型及专用型人形机器人。其中，宇树科技推出的H1-2代机型在运动控制能力上实现了质的飞跃，可完成复杂地形行走、跳跃及快速转弯；傅利叶智能则聚焦医疗康复场景，发布了具备力反馈功能的外骨骼式机器人；而达闼机器人更是在近日发布了云端大脑+柔性关节的全新架构，强调低功耗与安全性。
这些机型不再局限于“走路”“挥手”的基础展示，而是针对工厂搬运、养老陪护、特种作业等具体场景进行了优化。业内人士指出，多款机型的密集发布，反映的是国产企业在伺服电机、减速器、控制器、传感器等核心部件上自主化率的提升。据统计，当前国产人形机器人核心零部件的国产化率已从三年前的不足30%提升至60%以上，成本下降空间被进一步打开。
量产元年：万亿级市场正在“破壳”
“量产元年”并非空谈。根据多家券商研报，当前人形机器人产业已进入从“0到1”向“1到N”跨越的关键节点。2024年全球人形机器人出货量预计将突破万台大关，较2023年增长数倍。而中国作为全球最大的制造业基地和应用市场，有望在这一轮产业浪潮中占据主导地位。政策层面，工信部此前印发的《人形机器人创新发展指导意见》明确提出，到2025年初步建立人形机器人创新体系，到2027年形成具有国际竞争力的产业生态。
市场规模的快速扩容，直接带动了上游供应链的业绩爆发。记者注意到，A股某专注于关节模组及高精度减速器的企业（根据公开信息，此处隐去具体名称）在2024年一季报中披露，其机器人相关业务板块实现营业收入同比增长超过90%，毛利率也同步提升近5个百分点。公司方面表示，订单主要来自头部整机厂量产备货需求，预计全年该业务仍将保持高速增长。这一数据不仅提振了市场信心，也进一步验证了产业链从“概念炒作”向“业绩兑现”的转变。
展望：降本与生态构建仍是关键
尽管量产曙光已现，但人形机器人要实现百万台规模的普及，仍需在成本控制、长续航能力、AI泛化能力等方面继续突破。目前一台通用型人形机器人整机成本仍在数十万元级别，远高于社会广泛预期的“10万元以内”的普及门槛。不过，随着规模化生产和供应链国产替代的深化，成本有望在未来两三年内下降50%以上。
业内人士认为，2024年至2025年将是产业加速洗牌的关键期：具备核心技术、量产能力和场景落地能力的龙头企业将脱颖而出，而缺乏竞争力的企业则可能被边缘化。对于投资者而言，短期应关注订单兑现度高、毛利率稳定的核心零部件厂商；中长期则需跟踪整机厂商在工业、商业、家庭等场景的批量交付进展。整个人形机器人产业，正在演绎一场从“概念”到“现实”的史诗级跃迁。