在人工智能技术日新月异的浪潮下，人形机器人正从实验室走向产业化的“破晓时分”。据行业权威机构最新预测，2025年国内人形机器人产量有望首次突破10万台大关，而2026年将成为该行业从“0到1”的关键转折年。这一爆发式增长背后，是AI大模型、具身智能与硬件成本的共振，产业链相关企业已率先尝到商业化落地的甜头。

产量跃升：10万台背后的产业链重塑

随着OpenAI、谷歌等巨头在多模态大模型上的突破，人形机器人终于获得了“思考”与“行动”相统一的智能内核。国内厂商紧跟步伐，加速推进量产进程。据高工机器人产业研究所（GGII）最新报告，2025年国内人形机器人产量预计可达10万至12万台，同比增长超过300%。这一数字不仅刷新了行业预期，更标志着人形机器人已从“概念验证”迈入“批量试产”阶段。

业内人士指出，10万台是产业化的“及格线”——只有达到这一规模，上游核心零部件（如谐波减速器、力矩传感器、空心杯电机）的良率和成本才能实现良性循环。目前，国产减速器单价已从三年前的8000元降至2000元以内，驱动关节模组成本下降超过60%，为人形机器人渗透率提升扫清了关键障碍。

2026年：从“0到1”的质变节点

多家券商研报将2026年定义为人形机器人产业化的“0-1”元年。届时，特斯拉Optimus、宇树科技H1、傅利叶GR-2等产品有望进入小批量商用交付，且应用场景将从工业制造逐步延伸至家庭服务、医疗护理等领域。 中信证券研报指出，2026年全球人形机器人销量或将达到5万至8万台，其中中国占比有望超过40%。

“0-1”的含义在于：人形机器人将第一次在真实场景中完成“闭环验证”——从任务规划、环境感知到自主操作，并产生实际经济价值。例如，在汽车装配线上，人形机器人已能完成螺栓拧紧、零件搬运等重复性工作；在养老机构，它们开始承担起巡视、提醒服药等辅助任务。一旦模型泛化能力和硬件可靠性得到验证，行业将进入“1到N”的爆发期。

企业样本：批量应用落地，龙头浮出水面

在人形机器人产业“春江水暖”之际，国内某精密传动部件龙头——绿的谐波（688017.SH） 已率先收获订单红利。公司旗下新一代谐波减速器产品专为人形机器人关节设计，具有体积小、扭矩密度高、寿命长等优势，目前已与宇树科技、小米机器人等多家整机厂商达成批量供货协议。记者了解到，绿的谐波2025年一季度人形机器人相关订单同比增长超过150%，产品已逐步在客户端实现批量应用，覆盖灵巧手、腕部、髋部等关键关节。

“我们看到客户对高刚性、低背隙减速器的需求出现了爆发式增长。今年我们专门扩产了一条年产20万台的人形机器人专用减速器产线，预计三季度投产。” 公司相关负责人表示。除了减速器，力矩传感器、空心杯电机等环节也出现了类似“批量供应”趋势，如柯力传感、鼎智科技等企业均在客户端获得批量订单。

风险与展望：商业化仍需破解三大难题

尽管前景光明，但人形机器人从“10万台”迈向“百万台”仍面临挑战：一是硬件成本，当前单台人形机器人BOM成本约30万至50万元，距离消费级门槛（10万元以内）尚有差距；二是场景泛化能力，现有AI大模型在复杂动态环境下的决策稳定性仍需提升；三是产业链协同，上游高精度传感器、AI芯片等环节仍存在“卡脖子”风险。

不过，政策东风正在加速助跑。 工信部近期表示，将重点支持人形机器人整机、关键零部件和基础软件攻关，并推动在养老、医疗、特种作业等领域先行先试。随着2026年0-1节点的临近，人形机器人有望成为继新能源汽车之后，中国高端制造的又一“新名片”。

（本文不构成投资建议，市场有风险，投资需谨慎。）