北京时间4月12日，一条来自德国纽博格林北环赛道的消息引爆了全球汽车科技圈——小米旗下面向高性能电动GT跑车市场的新车型YU7 GT，成功完成了纽北赛道全自主无人驾驶测试，全程无人工干预，最快圈速锁定在7分28秒。这一成绩不仅刷新了国产电动车在纽北的无人驾驶纪录，也标志着小米在自动驾驶与极限性能融合领域迈出了关键一步。

近日，本报记者独家专访了小米汽车自动驾驶团队负责人林峰以及YU7 GT项目总工程师陈锐，揭秘这场“无人驾驶征战纽北”的幕后故事。

“这不是炫技，是技术极限的验证”

“纽北赛道长约20.8公里，拥有超过170个弯道，高低落差超过300米，是世界上最复杂、最严苛的赛道之一。”林峰在采访中开门见山，“选择无人驾驶模式挑战纽北，不是为了制造噱头，而是希望通过极端环境，检验我们感知、决策、控制系统的极限鲁棒性。”

据林峰介绍，YU7 GT搭载了小米自研的“HyperDrive 3.0”全栈自动驾驶系统，配备3颗固态激光雷达、11个高清摄像头以及6个毫米波雷达。在纽北测试前，团队已在国内赛道完成了超过10万公里的无人驾驶模拟和实车测试，但纽北的特殊性仍然带来了前所未有的挑战。

“比如‘狐狸洞’弯道，出弯后紧接着一段高速下坡，路面倾斜度、抓地力都在剧烈变化。我们的算法必须实时融合胎温、侧向加速度、俯仰角等数十个参数，在毫秒级内调整扭矩分配和转向策略。”陈锐补充道。

无人驾驶背后的“人”与“智”

在长达三周的测试周期内，团队几乎每天在纽北工作16小时以上。最惊险的一次，是在“涡轮”（Brünnchen）弯道附近，系统突然检测到赛道边缘的异常湿滑区域——那是前一晚霜冻尚未完全消退留下的薄冰。按照预设的保守策略，车辆本应大幅降速，但工程师们发现，如果完全遵循安全冗余，圈速将损失超过5秒。

“我们连夜重写了局部路径规划模块，引入了基于‘状态机+强化学习’的混合决策框架，让车辆在保障安全的前提下，能够更精准地判断抓地力边缘，从而保留更多速度。”林峰透露，这一改动最终让圈速提升了近3秒。

更令人惊叹的是YU7 GT的“数字孪生”系统。在整个测试过程中，一辆虚拟版本的YU7 GT在小米云端模拟器中同步运行，实时接收真实传感器数据，并对每一个驾驶决策进行离线验证。“一旦模拟器判定某个动作存在风险隐患，实车会立刻暂停并回传数据，由工程师进行分析。”陈锐说，“这相当于给无人驾驶系统又加了一层‘保险’。”

从赛道到公路：技术平权的野心

当被问及此次纽北测试对普通消费者的意义时，林峰表示：“赛道上的极端场景，其实就是我们日常生活中可能遇到的极端天气、突发路况的放大版。能在纽北跑通全无人驾驶，意味着我们的系统在面对城市高架、乡村窄路、雨雾天气时，拥有更高的安全冗余。”

据透露，YU7 GT上的部分底层算法已经被移植到即将交付的小米SU7和后续车型上，包括增强型紧急避障、全场景主动降噪及自适应底盘控制等功能。

“我们从不认为无人驾驶只是封闭道路的玩具。”陈锐最后说，“小米的目标，是让每一个车主都能在复杂道路上感受到‘平权’的智能驾驶体验。纽北只是一个开始。”

截至发稿时，小米汽车官方尚未公布YU7 GT具体量产时间，但内部消息称，该车型有望于2025年底正式发布，并将提供LiDAR版与纯视觉版两种自动驾驶方案。

（本报记者 李维安 慕尼黑报道）